「ヒューマン・ロボット学」事例研究
(移動ロボットと二足歩行ロボットの包摂構造化)

川副 嘉彦,原田 一臣,須永 智文,桃井 孝昌,清水 祐一、
日本機械学会年次大会講演論文集、JSME annual meeting 2006(5) 2006-09-15 p.31-32

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