2006年9月7日 / 最終更新日時 : 2020年12月26日 fytsshin ロボット Robot 不安定を利用する人間型二足ロボット「源兵衛」に学ぶ関節に負担の少ない身体操法 川副 嘉彦、福祉工学シンポジウム講演論文集 2006 2006-09-10 p.301-304 こちらから➡