2006年9月5日 / 最終更新日時 : 2020年12月26日 fytsshin ロボット Robot 自律型二足ロボット「源兵衛」に学ぶ、俊敏な転倒時・衝撃回避受け身と起き上がり 川副 嘉彦、福祉工学シンポジウム講演論文集 2006 2006-09-10 p.297-300 こちらから➡
