自律型二足ロボット「源兵衛」に学ぶ
俊敏な転倒時・衝撃回避受け身と起き上がり

自律型二足ロボット「源兵衛」に学ぶ
俊敏な転倒時・衝撃回避受け身と起き上がり
川副 嘉彦、福祉工学シンポジウム講演論文集 2006 2006-09-10 p.297-300

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