不安定を利用する人間型二足ロボット「源兵衛」に学ぶ関節に負担の少ない身体操法 

不安定を利用する人間型二足ロボット「源兵衛」に学ぶ関節に負担の少ない身体操法

川副 嘉彦、福祉工学シンポジウム講演論文集 2006 2006-09-10 p.301-304

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