氷雪を走る人間型二足ロボット「源兵衛」のロバスト性のメカニズム

川副嘉彦,伊倉良明,輿水裕矢,筋野駿介,原昌彦、
年次大会講演論文集 : JSME annual meeting 2008(5) 2008-08-02 p.165-166