古(いにしえ)の身体操法に学ぶ二足歩行ロボット「源兵衛」の自在な動きの発現(不安定を利用する階段の登り降り)

古(いにしえ)の身体操法に学ぶ二足歩行ロボット「源兵衛」の自在な動きの発現(不安定を利用する階段の登り降り)

川副 嘉彦,森山 真太朗,田口 準,日本機械学会・年次大会講演論文集 : JSME annual meeting 2007(7) 2007-09-07 p.27-28

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