スモール・ソールによる二足ロボット「源兵衛」の不安定を利用するナンバ走りの進展

スモール・ソールによる二足ロボット「源兵衛」の不安定を利用するナンバ走りの進展
川副 嘉彦,田口 準,癸生川 純一,日本機械学会・年次大会講演論文集 : JSME annual meeting 2007(7) 2007-09-07 p.29-30

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