2006年1月10日 / 最終更新日時 : 2020年12月26日 fytsshin ロボット Robot 自然・生き物・ヒトと共生するロボットのありかた（不安定を利用した自律型二足ロボット源兵衛の瞬間的転倒衝撃回避と起き上がり） 川副 嘉彦、埼玉工業大学工学部紀要，第16号，pp.13-20 ,(2006) こちらから➡
