2006年1月20日 / 最終更新日時 : 2020年12月26日 fytsshin ロボット Robot 自然・生き物・ヒトと共存するロボットのありかた(不安定を利用した二足ロボット源兵衛の瞬間的方向転換「ナンバ・ターン」の発現) 川副嘉彦、埼玉工業大学工学部紀要，第16号，pp.3-11 ,(2006) こちらから➡
