自然・生き物・ヒトと共存するロボットのありかた

自然・生き物・ヒトと共存するロボットのありかた
不安定を利用した二足ロボット源兵衛の瞬間的方向転換「ナンバ・ターン」の発現
川副嘉彦,埼玉工業大学工学部紀要,第16号,pp.3-11 ,(2006) 


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