自然・生き物・ヒトと共存するロボットのありかた(第2報)

自然・生き物・ヒトと共存するロボットのありかた(第2報)
人間型二足ロボット「源兵衛」の俊敏・柔軟・ロバスト性のメカニズム
川副 嘉彦, 埼玉工業大学工学部紀要,第15号, 2004-00 p.25~32

こちらから➡