2004年12月20日 / 最終更新日時 : 2020年12月27日 fytsshin ロボット Robot 自然・生き物・ヒトと共存するロボットのありかた(第2報)(人間型二足ロボット「源兵衛」の俊敏・柔軟・ロバスト性のメカニズム) 川副 嘉彦、 埼玉工業大学工学部紀要，第15号， 2004-00 p.25～32 こちらから➡
