自然・生き物・ヒトと共存するロボットのありかた(第1報)

自然・生き物・ヒトと共存するロボットのありかた(第1報)
古の身体操法に学ぶ人間型二足ロボット「源兵衛」のナンバ歩き・ナンバ走りの発現
川副 嘉彦,埼玉工業大学工学部紀要 ,第15号, 2004-00 p.11~23

こちらから➡