ねじらない・うねらない・ためない「ナンバ・テニス」の研究
(人間型二足ロボット「源兵衛」に学ぶ瞬間的方向転換「ナンバ・ターン」)

川副 嘉彦、
テニスの科学,Vol.16, pp.26-27 (2008)

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