ヒューマノイドロボット「源兵衛」のナンバ歩き・ナンバ走りの発現と身体操法のメカニズム

川副嘉彦、
ジョイント・シンポジウム : スポーツ工学シンポジウム・シンポジウム
ヒューマン・ダイナミクス講演論文集 2005 2005-09-11 p.171～176