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研究発表

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2010年9月20日 / 最終更新日時 : 2020年12月18日 fytsshin 人間 Human

Acquisition and Chaos-Entropy Analysis of Individuality and Proficiency of Human Operator’s Skill Using a Fuzzy Controller

Yoshihiko Kawazoe, L. Grigorie (Ed.) In Tech Publishing, 2010. ISBN 978-953-307-543-3 こちらから➡

2010年9月14日 / 最終更新日時 : 2020年12月25日 fytsshin 力学・制御 Dynamics and control

手動による倒立棒の安定化制御における 個人差・習熟度の獲得とカオス・エントロピ解析
(ニューロ制御器とファジィ制御器の同定器としての比較)

川副 嘉彦,石川 恵介,太田 智洋, 日本機械学会 No.10-8 Dynamics and design Conference 2010 CD-ROM 論文集 2010-09-14, pp.1-6. こちらから&#x2 […]

2010年9月10日 / 最終更新日時 : 2020年12月25日 fytsshin ロボット Robot

 シンプルな非線形最適制御を利用して二足歩行から始める実践ロボット教育カリキュラム 

川副 嘉彦,伊倉 良明,石川 恵介,高野 悠人,満岡 将樹, 年次大会講演論文集 : JSME annual meeting 2010(5) 2010-09-04 p.303-304

2010年9月8日 / 最終更新日時 : 2020年12月25日 fytsshin ラケット Racket

テニスラケットの性能予測・評価システム (創刊29周年特集 )
(スポーツ工学の最新動向ー運動パフォーマンス向上のための素材・技術・評価 )

川副 嘉彦、 掲載誌 機能材料 30(8) (通号 348) 2010-08 p.18~22 こちらから➡

2010年9月5日 / 最終更新日時 : 2020年12月25日 fytsshin 人間 Human

人間オペレータの技量の個人差と習熟度のカオス・エントロピ解析とファジィ制御による獲得

川副 嘉彦,石川 恵介,伊倉 良明、日本機械学会論文集. C編 76巻765号 2010-05-25 ,p.1362-1371 こちらから➡

2010年8月30日 / 最終更新日時 : 2021年11月24日 fytsshin プレーヤー Player

新しいテニスの物理学
(ラファエル・ナダルの強烈なトップスピンの謎を解く)

ジョシュア スペックマン,川副 嘉彦 訳、 埼玉工業大学工学部紀要 / 埼玉工業大学図書・紀要委員会 編 -(21) (通号 -) 2010-00 p.33-37 こちらから➡  

2010年8月27日 / 最終更新日時 : 2020年12月25日 fytsshin ロボット Robot

二足歩行から始める実践ロボット感動教育プログラム(第2報)
(ロボティクス入門としての二足歩行ロボット学習プログラム)

川副嘉彦,第28回日本ロボット学会学術講演会講演概要集,p.162 (2010).

2010年8月25日 / 最終更新日時 : 2020年12月25日 fytsshin ロボット Robot

二足歩行から始める実践ロボット感動教育プログラム(第1報)
(平衡点不安定を利用する非線形最適制御と包摂構造の展開)

川副嘉彦,第28回日本ロボット学会学術講演会講演概要集,p.162 (2010).

2010年8月17日 / 最終更新日時 : 2020年12月25日 fytsshin ロボット Robot

二足歩行から始める実践ロボット感動教育プログラム(第2報)
(ロボティクス入門としての二足歩行ロボット学習プログラム)

川副嘉彦,第28回日本ロボット学会学術講演会予稿集DVD-ROM, RSJ2010AC1L3-5, pp.1-4 (2010).

2010年8月15日 / 最終更新日時 : 2020年12月25日 fytsshin ロボット Robot

二足歩行から始める実践ロボット感動教育プログラム(第1報)
(平衡点不安定を利用する非線形最適制御と包摂構造の展開)

川副嘉彦,第28回日本ロボット学会学術講演会予稿集DVD-ROM,RSJ2010AC1L3-4, pp.1-4 (2010).

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