手動による倒立振子・台車系の安定化制御における人間の非線形制御特性
(時系列実測データからの個人差と習熟過程のファジィ同定とファジィ制御シミュレーション)

川副嘉彦,
日本機械学会・機械力学・計測制御講演論文集(A),99-7(I), pp.251-254, (1999).”

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