テニスラケットの科学(98) 　テニス書・テニス雑誌の解説に異見あり(5)：地面を蹴る動きについて

映像１は、体重を支脚（左足）に残さず，地面を蹴らないで重力（身体を傾ける不安定）を利用して横移動するので,足裏が滑らずに自然に真横に移動します。

他方、映像２は、地面を蹴って横移動しようとするので、足裏が滑って向きが真横にならず、多少ななめになっています。

映像１：（実速度）地面を蹴らないサイドステップ（ロボットによる横移動）―川副研究室
映像２：（実速度）地面を蹴るサイドステップ（ロボットによる横移動）―川副研究室

参考文献
・障害予防とパワーアップのためのロバストな「ナンバ・テニス」の提唱（平衡点不安定を利用する地面を蹴らない動きの生成）NANBA TENNIS with Powerful and Injury-free Robust Movement Utilizing Equilibrium Instability without Kick of Ground、川副嘉彦、シンポジウム：スポーツ・アンド・ヒューマン・ダイナミクス2009　〔No.09-45〕日本機械学会、pp.136-141.