2006年9月13日 / 最終更新日時 : 2020年12月26日 fytsshin ロボット Robot 不安定を利用する二足ロボット「源兵衛」の身体操法（その場での瞬間的方向転換「ナンバ・ターン」） 川副嘉彦，第19回日本バイオメカニクス学会大会（ヒトの動きのしくみを探る），2006/09/14
