2004年12月10日 / 最終更新日時 : 2020年12月27日 fytsshin ロボット Robot 自然・生き物・ヒトと共存するロボットのありかた(第1報)(古の身体操法に学ぶ人間型二足ロボット「源兵衛」のナンバ歩き・ナンバ走りの発現) 川副 嘉彦、埼玉工業大学工学部紀要 ，第15号， 2004-00 p.11～23 こちらから➡
