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2007年12月20日 / 最終更新日時 : 2020年12月26日 fytsshin ロボット Robot

古武術とロボット

川副 嘉彦、
建設の施工企画 2007年　p.77

こちらから➡

研究発表のカテゴリー
ロボット Robot、人間 Human
発表年度
2007年
  • 人間型二足ロボット「源兵衛」の「ナンバ歩き・ナンバ走り」のロバスト性のメカニズム
  • 二足歩行から始める実践ロボット教育カリキュラム
    (第1報、不安定を利用する状態遷移による非線形最適制御の展開)

研究発表　Presentation

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