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研究発表

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2007年9月20日 / 最終更新日時 : 2020年12月26日 fytsshin ロボット Robot

人間オペレータの個人差と習熟度のカオス・エントロピ解析とニューラル制御による獲得

川副 嘉彦,伊倉 良明,内山 敬次,貝瀬 徹、Dynamics & Design Conference 2007 2007-09-25 p.”151-1″-“151-6&#8 […]

2007年9月10日 / 最終更新日時 : 2020年12月26日 fytsshin ロボット Robot

古(いにしえ)の身体操法に学ぶ二足歩行ロボット「源兵衛」の自在な動きの発現
(不安定を利用する階段の登り降り)

川副 嘉彦,森山 真太朗,田口 準、日本機械学会・年次大会講演論文集 : JSME annual meeting 2007(7) 2007-09-07 p.27-28 こちらから➡

2007年9月3日 / 最終更新日時 : 2020年12月26日 fytsshin ロボット Robot

スモール・ソールによる二足ロボット「源兵衛」の不安定を利用するナンバ走りの進展

川副 嘉彦,田口 準,癸生川 純一、日本機械学会・年次大会講演論文集 : JSME annual meeting 2007(7) 2007-09-07 p.29-30 こちらから➡

2007年8月25日 / 最終更新日時 : 2020年12月26日 fytsshin ラケット Racket

テニスラケットにおけるストリング特性が及ぼす影響
(ボールスピンと上肢傷害(打つ・蹴る))

川副嘉彦、ボールインパクトの科学,シンポジウム,バイオメカニクス,専門分科会企画 日本体育学会大会予稿集 (58) 2007-09-05 p.51-52

2007年8月20日 / 最終更新日時 : 2020年12月26日 fytsshin ラケット Racket

テニスのトップスピン性能のメカニズム
(高速ビデオ画像解析と衝突シミュレーションによる考察)

川副 嘉彦,沖本 賢次、56回理論応用力学講演会講演論文集、pp.302-303 、日本学術会議、2007年 こちらから➡

2007年8月10日 / 最終更新日時 : 2020年12月26日 fytsshin ロボット Robot

人間型二足ロボット「源兵衛」の赤ちゃん歩きから飛脚走り・忍者走りまで

川副嘉彦、平成17年度中山隼雄科学技術文化財団助成研究報告書(概要), (2007) こちらから➡

2007年7月20日 / 最終更新日時 : 2020年12月26日 fytsshin ロボット Robot

二足歩行ロボットを俊敏・自在に動かそう

川副嘉彦、平成19年度サイエンス・パートナーシップ・プロジェクト(SPP)発表会報告書(埼玉県立進修館高校,埼玉県立秩父農工科学高校),pp, 1-7 (2007) こちらから➡

2007年7月10日 / 最終更新日時 : 2020年12月26日 fytsshin ラケット Racket

ラケットとボール・コントロール

川副嘉彦(分担執筆)、スポーツの百科事典,pp.699 – 701,丸善株式会社,(2007.1) こちらから➡

2006年11月30日 / 最終更新日時 : 2020年12月26日 fytsshin ロボット Robot

ロボットと人間が21世紀を生きるための「ヒューマン・ロボット学」の提唱

川副嘉彦、第5回 21世紀連合シンポジウム - 科学技術と人間 -論文集,(2006年11月), pp.23-26 こちらから➡

2006年11月25日 / 最終更新日時 : 2020年12月26日 fytsshin ロボット Robot

不安定を利用する非線形制御による人間型二足ロボット「源兵衛」の俊敏自在の身体操法

川副 嘉彦、ジョイント・シンポジウム : スポーツ工学シンポジウム・シンポジウム:ヒューマン・ダイナミクス講演論文集 2006 2006-11-09 p.296~301 こちらから➡

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