2007年11月20日 / 最終更新日時 : 2020年12月26日 fytsshin ロボット Robot 古の身体操法に学ぶ人間とロボットの動きの原理(人間型二足歩行ロボット「源兵衛」の「ナンバ歩き」から階段昇り降りへの展開) 川副 嘉彦。埼玉工業大学工学部紀要 17号 2007-12 p.9-18 こちらから➡