2007年11月3日 / 最終更新日 : 2018年6月23日 fytsshin ロボット Robot 人間型二足歩行ロボット「源兵衛」の「ナンバ歩き」から「超高速ナンバ走り」への展開 人間型二足歩行ロボット「源兵衛」の「ナンバ歩き」から「超高速ナンバ走り」への展開 川副 嘉彦,掲載誌 埼玉工業大学工学部紀要 17号 2007-12 p.19-29 こちらから➡