人間型二足歩行ロボット「源兵衛」の「ナンバ歩き」から「超高速ナンバ走り」への展開

人間型二足歩行ロボット「源兵衛」の「ナンバ歩き」から「超高速ナンバ走り」への展開

川副 嘉彦，掲載誌 埼玉工業大学工学部紀要 17号 2007-12 p.19-29

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