古の身体操法に学ぶ人間とロボットの動きの原理(人間型二足歩行ロボット「源兵衛」の「ナンバ歩き」から階段昇り降りへの展開)

古の身体操法に学ぶ人間とロボットの動きの原理(人間型二足歩行ロボット「源兵衛」の「ナンバ歩き」から階段昇り降りへの展開)

川副 嘉彦,掲載誌 埼玉工業大学工学部紀要 17号 2007-12 p.9-18

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