テニスラケットの科学(103) テニス書・テニス雑誌の解説に異見あり(10):地面を蹴る動きについて
【地面を蹴らないで向きを変える方法】
「サイドに振られて打ち返した場合、つま先で地面をとらえ、足首の力を使ってセンター方向への蹴りだしを行います。」、「足首を使って蹴りだすのだ」などの解説が見られますが、（異見あり！）です。
二足歩行ロボットでは、足裏を浮かして（踏ん張らないで）前脚を後ろ脚の形に，後ろ脚を前足の形に瞬時に切り替えることにより、何もしないで（地面を蹴らないで）自然の力（重力、転倒力）を利用して，自然に反対方向に瞬時に向きを変えることができます（この場合は180度）。
上体の前傾角度と脚幅（歩幅）と脚の入れ替え（モータ）速度が大きいほど、大きく向きを変えることができます。したがって、これらの組み合わせにより、任意の角度に向きを変えることができます。
動画１：（実時間）地面を蹴らないで反対方向に（180度）向きを変える。ロボット実験（川副研）2005年。
動画2：（スローモーション）地面を蹴らないで反対方向に（180度）向きを変える。ロボット実験（川副研）2005年fx6000
参考文献
・パワーテニスにおける滑りにくい転倒しにくい身体負荷の少ない省エネ・フットワーク
Energy Saving Footwork that is hard to Slip and Turn over with a Little Physical Load in Power Tennis、川副嘉彦、シンポジウム：スポーツ・アンド・ヒューマン・ダイナミクス2013 〔No.13-34〕日本機械学会、pp.1-10.