2023年1月15日 / 最終更新日時 : 2026年7月7日 fytsshin テニスと障害 テニスラケットの科学（530）の補足5 研究の思い出：ナンバ・テニスの研究 ：障害予防とパワーアップのためのロバストな「ナンバ・テニス」の提唱 （平衡点不安定を利用する地面を蹴らない動きの生成） 足裏を浮かして（踏ん張らないで）前脚を後ろ脚の形に，後ろ脚を前足の形に切り替える（遷移する）と，重力（転倒力）を利用して，自然に180度方向転換ができます？ テニス（運動）は，この時もまだ休業状態でしたが，この程度の […]
2023年1月15日 / 最終更新日時 : 2026年7月7日 fytsshin テニスと障害 テニスラケットの科学（530）の補足4研究の思い出：ナンバ・テニスの研究 ：障害予防とパワーアップのためのロバストな「ナンバ・テニス」の提唱 （平衡点不安定を利用する地面を蹴らない動きの生成） 足裏を浮かして（踏ん張らないで）前脚を後ろ脚の形に，後ろ脚を前足の形に切り替える（遷移する）と，重力（転倒力）を利用して，自然に180度方向転換ができます。 ただし，上体の前傾角度と脚幅（歩幅）と脚の入れ替え（モータ […]
2023年1月15日 / 最終更新日時 : 2026年7月7日 fytsshin テニスと障害 テニスラケットの科学（530）の補足3 研究の思い出：ナンバ・テニスの研究 ：障害予防とパワーアップのためのロバストな「ナンバ・テニス」の提唱 （平衡点不安定を利用する地面を蹴らない動きの生成） 3-二足歩行ロボット「源兵衛」４号-ナンバ方向転換90度-（応用）ナンバ・バックハンド・ストローク（川副研）：スイング繰り返し
2023年1月15日 / 最終更新日時 : 2026年7月7日 fytsshin テニスと障害 テニスラケットの科学（530）の補足2研究の思い出：ナンバ・テニスの研究 ：障害予防とパワーアップのためのロバストな「ナンバ・テニス」の提唱 （平衡点不安定を利用する地面を蹴らない動きの生成） 足裏を浮かして（踏ん張らないで），両脚を，開いた状態から，揃えた（直立）状態に，遷移すると，自然に重力（転倒力）を利用して，90度方向が変わります。 ただし，上体の前傾角度と脚幅（歩幅）と脚の入れ替え（モータ）速度が […]
2023年1月15日 / 最終更新日時 : 2026年7月7日 fytsshin テニスと障害 テニスラケットの科学（530）の補足１研究の思い出：ナンバ・テニスの研究 ：障害予防とパワーアップのためのロバストな「ナンバ・テニス」の提唱 （平衡点不安定を利用する地面を蹴らない動きの生成） 前脚が着地した瞬間に，後ろ脚を上げています。おわかりでしょうか？ 体重が前にシフトするので，ひ弱な関節（モーター）でも，楽に前進します。 身体が前方に倒れこみますが，それより早く，倒れる方向に脚が出るので，直立姿勢 […]
2023年1月13日 / 最終更新日時 : 2026年7月7日 fytsshin テニスと障害 テニスラケットの科学（530） 研究の思い出：ナンバ・テニスの研究 ：障害予防とパワーアップのためのロバストな「ナンバ・テニス」の提唱 （平衡点不安定を利用する地面を蹴らない動きの生成） 障害予防とパワーアップのためのロバストな「ナンバ・テニス」の提唱（平衡点不安定を利用する地面を蹴らない動きの生成） 本研究では，関節に負担が軽くて省エネルギの「ねじらない・うねらない・踏ん張らない」という2足歩行ロボッ […]
2019年4月13日 / 最終更新日時 : 2026年7月7日 fytsshin テニスと障害 テニスラケットの科学(109) :テニス書・テニス雑誌の解説に異見あり(16):地面を蹴る動きについて 「すべてのチカラの源は、踏ん張って地面を蹴る力の反力（反対方向＝上向きのチカラ）」、「踏ん張って地面を蹴る力に、さらに身体全体のひねりを加えます。」という解説がテニス雑誌の最近号に見られますが、（異見あり！）です。 ・力 […]
2019年4月10日 / 最終更新日時 : 2026年7月7日 fytsshin テニスと障害 テニスラケットの科学(108) テニス書・テニス雑誌の解説に異見あり(15)：地面を蹴る動きについて 「地面を強く蹴って走る」という解説が見られますが、（異見あり！）です。 【地面を蹴らない走りの試み】-3 映像１は、(107)と同じプログラムで氷雪の榛名湖上を走る様子です。摩擦力に依存しない、地面を蹴らない歩き・走りな […]
2019年4月9日 / 最終更新日時 : 2026年7月7日 fytsshin テニスと障害 テニスラケットの科学(107) テニス書・テニス雑誌の解説に異見あり(14)：地面を蹴る動きについて 「地面を強く蹴って走る」という解説が見られますが、（異見あり！）です。 【地面を蹴らない走りの試み】その２ ・動画：ボルトの走りにおけるピッチとストライドについて 2019-0409-ボルトの走りｰピッチとストライド-N […]
2019年4月9日 / 最終更新日時 : 2026年7月7日 fytsshin テニスと障害 テニスラケットの科学(106) テニス書・テニス雑誌の解説に異見あり(13)：地面を蹴る動きについて 地面を強く蹴って走る」という解説が見られますが、（異見あり！）です。 【地面を蹴らない走りの試み】-1 映像を見ると、地面を足で蹴る動きはありません。 さらに、注意深く見ると、前脚が着地した瞬間に，後ろ脚を上げていること […]
