2005年8月22日 / 最終更新日時 : 2020年12月27日 fytsshin ロボット Robot 人間オペレータのロバスト制御のメカニズムとカオス時系列からのニューロ制御器の生成 川副 嘉彦,榎本 弘一,貝瀬 徹、Dynamics & Design Conference 2005 2005-08-22 p.”523-1″-“523-6”
2005年8月21日 / 最終更新日時 : 2020年12月27日 fytsshin ロボット Robot 古の身体操縦に学ぶ人間型二足歩行ロボット「源兵衛」のナンバ歩き・ナンバ走りの発現 川副 嘉彦,南雲 貴志,伊能 新一,鈴木 一彰、「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集 2005(9) 2005-08-22 p.514-519 こちらから➡
2004年12月20日 / 最終更新日時 : 2020年12月27日 fytsshin ロボット Robot 自然・生き物・ヒトと共存するロボットのありかた(第2報)(人間型二足ロボット「源兵衛」の俊敏・柔軟・ロバスト性のメカニズム) 川副 嘉彦、 埼玉工業大学工学部紀要，第15号， 2004-00 p.25～32 こちらから➡
2004年12月10日 / 最終更新日時 : 2020年12月27日 fytsshin ロボット Robot 自然・生き物・ヒトと共存するロボットのありかた(第1報)(古の身体操法に学ぶ人間型二足ロボット「源兵衛」のナンバ歩き・ナンバ走りの発現) 川副 嘉彦、埼玉工業大学工学部紀要 ，第15号， 2004-00 p.11～23 こちらから➡
2004年11月20日 / 最終更新日時 : 2020年11月12日 fytsshin ロボット Robot 知能ロボットの知性の創発（学習の包摂構造化と巧みさの発達） 川副嘉彦, 埼玉工業大学工学部紀要，第14号，pp.3-16 (2004) こちらから➡
2004年9月10日 / 最終更新日時 : 2020年11月10日 fytsshin ロボット Robot 学習の包摂構造化による知能ロボットの知性の創発と人間の巧みさの発現 川副 嘉彦，日本機械学会年次大会講演論文集 : JSME annual meeting 2004(7) 2004-09-04 pp.169-170 こちらから➡
2004年8月30日 / 最終更新日時 : 2020年12月27日 fytsshin ロボット Robot 古の身体操縦に学ぶ人間型二足歩行ロボット「源兵衛」の開発 (ナンバ歩き・ナンバ走り・旋回の自立歩行から自律歩行への展開) 川副 嘉彦、埼玉工業大学先端科学研究所アニュアルレポート (3) 2004 pp.31～39 こちらから➡
2004年5月15日 / 最終更新日時 : 2020年12月27日 fytsshin ロボット Robot 知能ロボットの知性の創発（実環境における学習の包摂構造化による自律的障害物回避と目的行動の発現） 川副嘉彦、 埼玉工業大学ハイテク・リサーチ・センター2003年度研究成果報告書，pp.51-54. (2004.3) こちらから➡
2003年10月20日 / 最終更新日時 : 2020年12月27日 fytsshin ロボット Robot 知能ロボットの知性の創発（生き物・人間の巧みさと包摂構造からのアプローチ） 川副嘉彦、埼玉工業大学工学部紀要，第13号，pp.13-23, (2003)” こちらから➡
2003年9月5日 / 最終更新日時 : 2021年6月16日 fytsshin 人間 Human ファジィ推論による人間オペレータの習熟度の獲得とカオス・エントロピー解析 川副 嘉彦,松本 仁,貝瀬 徹、「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集 2003(8) 2003-10-30 p.525-530
