2007年11月3日 / 最終更新日時 : 2020年12月26日 fytsshin ロボット Robot 人間型二足歩行ロボット「源兵衛」の「ナンバ歩き」から「超高速ナンバ走り」への展開 川副 嘉彦、埼玉工業大学工学部紀要 17号 2007-12 p.19-29 こちらから➡
2007年10月5日 / 最終更新日時 : 2020年12月26日 fytsshin ロボット Robot 人間型二足ロボット源兵衛のナンバ歩きから階段昇降・超高速ナンバ走りへの展開 川副 嘉彦,森山 真太朗,田口 準,癸生川 純一,伊倉 良明、 ジョイント・シンポジウム講演論文集 : スポーツ工学シンポジウム : シンポジウム:ヒューマン・ダイナミックス 2007 2007-11-13 p.391- […]
2007年10月1日 / 最終更新日時 : 2020年12月26日 fytsshin プレーヤー Player 人間型二足ロボット「源兵衛」の身体操法に学ぶ「ナンバ・テニス」の研究 川副 嘉彦、福祉工学シンポジウム講演論文集 2007 2007-09-30 p.185-188 こちらから➡
2007年9月20日 / 最終更新日時 : 2020年12月26日 fytsshin ロボット Robot 人間オペレータの個人差と習熟度のカオス・エントロピ解析とニューラル制御による獲得 川副 嘉彦,伊倉 良明,内山 敬次,貝瀬 徹、Dynamics & Design Conference 2007 2007-09-25 p.”151-1″-“151-6 […]
2007年9月10日 / 最終更新日時 : 2020年12月26日 fytsshin ロボット Robot 古(いにしえ)の身体操法に学ぶ二足歩行ロボット「源兵衛」の自在な動きの発現(不安定を利用する階段の登り降り) 川副 嘉彦,森山 真太朗,田口 準、日本機械学会・年次大会講演論文集 : JSME annual meeting 2007(7) 2007-09-07 p.27-28 こちらから➡
2007年9月3日 / 最終更新日時 : 2020年12月26日 fytsshin ロボット Robot スモール・ソールによる二足ロボット「源兵衛」の不安定を利用するナンバ走りの進展 川副 嘉彦,田口 準,癸生川 純一、日本機械学会・年次大会講演論文集 : JSME annual meeting 2007(7) 2007-09-07 p.29-30 こちらから➡
2007年8月10日 / 最終更新日時 : 2020年12月26日 fytsshin ロボット Robot 人間型二足ロボット「源兵衛」の赤ちゃん歩きから飛脚走り・忍者走りまで 川副嘉彦、平成17年度中山隼雄科学技術文化財団助成研究報告書(概要), (2007) こちらから➡
2007年7月20日 / 最終更新日時 : 2020年12月26日 fytsshin ロボット Robot 二足歩行ロボットを俊敏・自在に動かそう 川副嘉彦、平成19年度サイエンス・パートナーシップ・プロジェクト(SPP)発表会報告書(埼玉県立進修館高校,埼玉県立秩父農工科学高校),pp, 1-7 (2007) こちらから➡
2006年11月30日 / 最終更新日時 : 2020年12月26日 fytsshin ロボット Robot ロボットと人間が21世紀を生きるための「ヒューマン・ロボット学」の提唱 川副嘉彦、第5回 21世紀連合シンポジウム - 科学技術と人間 -論文集,(2006年11月), pp.23-26 こちらから➡
2006年11月25日 / 最終更新日時 : 2020年12月26日 fytsshin ロボット Robot 不安定を利用する非線形制御による人間型二足ロボット「源兵衛」の俊敏自在の身体操法 川副 嘉彦、ジョイント・シンポジウム : スポーツ工学シンポジウム・シンポジウム:ヒューマン・ダイナミクス講演論文集 2006 2006-11-09 p.296~301 こちらから➡