2008年9月4日 / 最終更新日時 : 2020年12月25日 fytsshin ロボット Robot 人間型二足ロボット「源兵衛」の「ナンバ歩き・ナンバ走り」のロバスト性のメカニズム 川副 嘉彦,伊倉 良明、ジョイント・シンポジウム : スポーツ工学シンポジウム・シンポジウム:ヒューマン・ダイナミクス講演論文集 2008 2008-11 p.165~170 こちらから➡
2008年8月1日 / 最終更新日時 : 2020年12月25日 fytsshin 人間 Human 人間オペレータの個人差と習熟度のカオス・エントロピ解析とニューラル制御による獲得 川副 嘉彦,伊倉 良明,内山 敬次,貝瀬 徹、日本機械学會論文集. C編 74(741) 2008-05-25 p.1355-1363 こちらから➡
2008年2月20日 / 最終更新日時 : 2020年12月25日 fytsshin ロボット Robot 二足歩行から始める実践ロボット教育カリキュラム(第2報、ロボティクス入門としての二足歩行ロボット学習プログラム) 川副 嘉彦、埼玉工業大学工学部紀要 19号 2008-00 p.47~56 こちらから➡
2008年2月15日 / 最終更新日時 : 2020年12月19日 fytsshin ロボット Robot 二足歩行から始める実践ロボット教育カリキュラム(第1報、不安定を利用する状態遷移による非線形最適制御の展開) 川副 嘉彦玉工業大学工学部紀要 19号 2008-00 p.47~56 こちらから➡
2007年12月5日 / 最終更新日時 : 2020年12月26日 fytsshin ロボット Robot 人間型二足ロボット「源兵衛」の「ナンバ歩き・ナンバ走り」のロバスト性のメカニズム 川副嘉彦、埼玉工業大学工学部紀要,第18号,pp.29-41 (2007-12) こちらから➡
2007年12月4日 / 最終更新日時 : 2020年12月26日 fytsshin ロボット Robot 「ナンバ歩き・ナンバ走り」を基本とする人間型二足ロボット「源兵衛」のロバスト性の実証 川副嘉彦、埼玉工業大学工学部紀要,第18号,pp.43-58 (2007-12) こちらから➡
2007年11月25日 / 最終更新日時 : 2020年12月26日 fytsshin 人間 Human 対談 21世紀のヒューマン・ロボットに見る古の身体操法(特集 文化スポーツ宣言) 甲野善紀,川副嘉彦,(文:大輪俊江,写真:永易量行)、 イヴォンカ ivonca,Vol.1, No.1(創刊号), pp.16-21.(2007).
2007年11月20日 / 最終更新日時 : 2020年12月26日 fytsshin ロボット Robot 古の身体操法に学ぶ人間とロボットの動きの原理(人間型二足歩行ロボット「源兵衛」の「ナンバ歩き」から階段昇り降りへの展開) 川副 嘉彦。埼玉工業大学工学部紀要 17号 2007-12 p.9-18 こちらから➡
2007年11月3日 / 最終更新日時 : 2020年12月26日 fytsshin ロボット Robot 人間型二足歩行ロボット「源兵衛」の「ナンバ歩き」から「超高速ナンバ走り」への展開 川副 嘉彦、埼玉工業大学工学部紀要 17号 2007-12 p.19-29 こちらから➡