2008年9月8日 / 最終更新日時 : 2020年12月25日 fytsshin プレーヤー Player 人間型二足ロボット「源兵衛」を用いたナンバ歩きからナンバ走りの再現（特集 工学的手法やコンピュータ処理技術を活用したバイオメカニクス研究） 川副 嘉彦,日本バイオメカニクス学会機関誌 バイオメカニクス研究，12巻，1号, pp.23-33 (2008). こちらから➡
2008年9月4日 / 最終更新日時 : 2020年12月25日 fytsshin ロボット Robot 人間型二足ロボット「源兵衛」の「ナンバ歩き・ナンバ走り」のロバスト性のメカニズム 川副 嘉彦,伊倉 良明、ジョイント・シンポジウム : スポーツ工学シンポジウム・シンポジウム:ヒューマン・ダイナミクス講演論文集 2008 2008-11 p.165～170 こちらから➡
2008年9月1日 / 最終更新日時 : 2020年12月25日 fytsshin プレーヤー Player 人間型二足ロボット「源兵衛」による身体に負担の少ない歩行・走行・起き上がり 川副 嘉彦,伊倉 良明、福祉工学シンポジウム講演論文集 2008 2008-09-17 p.166-169 こちらから➡
2008年8月10日 / 最終更新日時 : 2020年12月25日 fytsshin ロボット Robot 氷雪を走る人間型二足ロボット「源兵衛」のロバスト性のメカニズム 川副 嘉彦,伊倉 良明,輿水 裕矢,筋野 駿介,原 昌彦、年次大会講演論文集 : JSME annual meeting 2008(5) 2008-08-02 p.165-166 こちらから➡
2008年2月20日 / 最終更新日時 : 2020年12月25日 fytsshin ロボット Robot 二足歩行から始める実践ロボット教育カリキュラム(第2報、ロボティクス入門としての二足歩行ロボット学習プログラム) 川副 嘉彦、埼玉工業大学工学部紀要 19号 2008-00 p.47～56 こちらから➡
2008年2月15日 / 最終更新日時 : 2020年12月19日 fytsshin ロボット Robot 二足歩行から始める実践ロボット教育カリキュラム(第1報、不安定を利用する状態遷移による非線形最適制御の展開) 川副 嘉彦玉工業大学工学部紀要 19号 2008-00 p.47～56 こちらから➡
2007年12月5日 / 最終更新日時 : 2020年12月26日 fytsshin ロボット Robot 人間型二足ロボット「源兵衛」の「ナンバ歩き・ナンバ走り」のロバスト性のメカニズム 川副嘉彦、埼玉工業大学工学部紀要，第18号，pp.29-41 (2007-12) こちらから➡
2007年12月4日 / 最終更新日時 : 2020年12月26日 fytsshin ロボット Robot 「ナンバ歩き・ナンバ走り」を基本とする人間型二足ロボット「源兵衛」のロバスト性の実証 川副嘉彦、埼玉工業大学工学部紀要，第18号，pp.43-58 (2007-12) こちらから➡
2007年11月20日 / 最終更新日時 : 2020年12月26日 fytsshin ロボット Robot 古の身体操法に学ぶ人間とロボットの動きの原理（人間型二足歩行ロボット「源兵衛」の「ナンバ歩き」から階段昇り降りへの展開） 川副 嘉彦。埼玉工業大学工学部紀要 17号 2007-12 p.9-18 こちらから➡
