2006年9月5日 / 最終更新日時 : 2020年12月26日 fytsshin ロボット Robot 自律型二足ロボット「源兵衛」に学ぶ、俊敏な転倒時・衝撃回避受け身と起き上がり 川副 嘉彦、福祉工学シンポジウム講演論文集 2006 2006-09-10 p.297-300 こちらから➡
2006年9月4日 / 最終更新日時 : 2020年12月26日 fytsshin ロボット Robot ひげおじさんと行く！！研究室訪問 川副嘉彦、 （インタビュー）高校生新聞 9月号（第134号），p.23，2006年9月10日. こちらから➡
2006年8月10日 / 最終更新日時 : 2020年12月26日 fytsshin ロボット Robot 二足ロボット源兵衛のAnti-ZMPによる瞬間的方向転換「ナンバ・ターン」の発現 川副 嘉彦, 須永 智文, 桃井 孝昌、Dynamics & Design Conference 2006 2006-08-06 p.”560-1″-“560-6” […]
2006年8月5日 / 最終更新日時 : 2020年12月26日 fytsshin ロボット Robot 自律型二足ロボット源兵衛のAnti-ZMPによる瞬間的転倒衝撃回避と起き上がり 川副 嘉彦,原田 一臣,清水 祐一、Dynamics & Design Conference 2006 2006-08-06 p.”550-1″-“550-6” こ […]
2006年3月10日 / 最終更新日時 : 2020年12月26日 fytsshin ロボット Robot 人間型二足ロボット「源兵衛」による捻らない・うねらない・踏ん張らない身体操法の研究 川副嘉彦、テニスの科学 第14巻（2006年）pp.20-21 こちらから➡
2006年1月20日 / 最終更新日時 : 2020年12月26日 fytsshin ロボット Robot 自然・生き物・ヒトと共存するロボットのありかた(不安定を利用した二足ロボット源兵衛の瞬間的方向転換「ナンバ・ターン」の発現) 川副嘉彦、埼玉工業大学工学部紀要，第16号，pp.3-11 ,(2006) こちらから➡
2006年1月10日 / 最終更新日時 : 2020年12月26日 fytsshin ロボット Robot 自然・生き物・ヒトと共生するロボットのありかた（不安定を利用した自律型二足ロボット源兵衛の瞬間的転倒衝撃回避と起き上がり） 川副 嘉彦、埼玉工業大学工学部紀要，第16号，pp.13-20 ,(2006) こちらから➡
2005年11月10日 / 最終更新日時 : 2020年11月12日 fytsshin ロボット Robot 自然・生き物・ヒトと共生するロボットのありかた（人間型二足ロボット「源兵衛」の赤ちゃん歩きから飛脚走り・忍者走りへの道筋） 川副嘉彦，第4回 21世紀連合シンポジウム － 科学技術と人間 －論文集，（2005年11月), pp.27-28 こちらから➡
2005年9月17日 / 最終更新日時 : 2020年12月27日 fytsshin ロボット Robot ナンバ歩きに学ぶ人間型二足歩行ロボット「源兵衛」のロバスト性のメカニズム 川副 嘉彦、日本機械学会年次大会講演論文集 : JSME annual meeting 2005(7) 2005-09-18 p.241-242 こちらから➡
2005年9月11日 / 最終更新日時 : 2020年12月27日 fytsshin ロボット Robot ヒューマノイドロボット「源兵衛」のナンバ歩き・ナンバ走りの発現と身体操法のメカニズム 川副 嘉彦、ジョイント・シンポジウム : スポーツ工学シンポジウム・シンポジウム ヒューマン・ダイナミクス講演論文集 2005 2005-09-11 p.171～176 こちらから➡
