2006年9月15日 / 最終更新日時 : 2020年12月26日 fytsshin ロボット Robot 「ヒューマン・ロボット学」事例研究(移動ロボットと二足歩行ロボットの包摂構造化) 川副 嘉彦,原田 一臣,須永 智文,桃井 孝昌,清水 祐一、 日本機械学会年次大会講演論文集、JSME annual meeting 2006(5) 2006-09-15 p.31-32 こちらから➡
2006年9月14日 / 最終更新日時 : 2020年12月26日 fytsshin ロボット Robot 不安定を利用する二足ロボット「源兵衛」の身体操法（無限に速さを増す省エネ・軽負荷走法の原理） 川副嘉彦，第19回日本バイオメカニクス学会大会（ヒトの動きのしくみを探る），2006/09/14
2006年9月13日 / 最終更新日時 : 2020年12月26日 fytsshin ロボット Robot 不安定を利用する二足ロボット「源兵衛」の身体操法（その場での瞬間的方向転換「ナンバ・ターン」） 川副嘉彦，第19回日本バイオメカニクス学会大会（ヒトの動きのしくみを探る），2006/09/14
2006年9月10日 / 最終更新日時 : 2020年12月26日 fytsshin ロボット Robot 自然・生き物・人の巧みさに学ぶ「ヒューマン・ロボット学」の提唱 川副 嘉彦、日本機械学会年次大会講演論文集 : JSME annual meeting 2006(5) 2006-09-15 p.29-30 こちらから➡
2006年9月7日 / 最終更新日時 : 2020年12月26日 fytsshin ロボット Robot 不安定を利用する人間型二足ロボット「源兵衛」に学ぶ関節に負担の少ない身体操法 川副 嘉彦、福祉工学シンポジウム講演論文集 2006 2006-09-10 p.301-304 こちらから➡
2006年9月5日 / 最終更新日時 : 2020年12月26日 fytsshin ロボット Robot 自律型二足ロボット「源兵衛」に学ぶ、俊敏な転倒時・衝撃回避受け身と起き上がり 川副 嘉彦、福祉工学シンポジウム講演論文集 2006 2006-09-10 p.297-300 こちらから➡
2006年9月4日 / 最終更新日時 : 2020年12月26日 fytsshin ロボット Robot ひげおじさんと行く！！研究室訪問 川副嘉彦、 （インタビュー）高校生新聞 9月号（第134号），p.23，2006年9月10日. こちらから➡
2006年8月10日 / 最終更新日時 : 2020年12月26日 fytsshin ロボット Robot 二足ロボット源兵衛のAnti-ZMPによる瞬間的方向転換「ナンバ・ターン」の発現 川副 嘉彦, 須永 智文, 桃井 孝昌、Dynamics & Design Conference 2006 2006-08-06 p.”560-1″-“560-6” […]
2006年8月5日 / 最終更新日時 : 2020年12月26日 fytsshin ロボット Robot 自律型二足ロボット源兵衛のAnti-ZMPによる瞬間的転倒衝撃回避と起き上がり 川副 嘉彦,原田 一臣,清水 祐一、Dynamics & Design Conference 2006 2006-08-06 p.”550-1″-“550-6” こ […]
2006年3月10日 / 最終更新日時 : 2020年12月26日 fytsshin ロボット Robot 人間型二足ロボット「源兵衛」による捻らない・うねらない・踏ん張らない身体操法の研究 川副嘉彦、テニスの科学 第14巻（2006年）pp.20-21 こちらから➡
