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研究発表

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2006年11月20日 / 最終更新日時 : 2020年12月26日 fytsshin ラケット Racket

テニスラケットのエネルギ損失と反発係数におよぼすフレーム面内フープ振動の影響

川副 嘉彦、ジョイント・シンポジウム : スポーツ工学シンポジウム・シンポジウム:ヒューマン・ダイナミクス講演論文集 2006 2006-11-09 p.130~135 こちらから➡

2006年9月15日 / 最終更新日時 : 2020年12月26日 fytsshin ロボット Robot

「ヒューマン・ロボット学」事例研究
(移動ロボットと二足歩行ロボットの包摂構造化)

川副 嘉彦,原田 一臣,須永 智文,桃井 孝昌,清水 祐一、 日本機械学会年次大会講演論文集、JSME annual meeting 2006(5) 2006-09-15 p.31-32 こちらから➡

2006年9月14日 / 最終更新日時 : 2020年12月26日 fytsshin ロボット Robot

不安定を利用する二足ロボット「源兵衛」の身体操法
(無限に速さを増す省エネ・軽負荷走法の原理)

川副嘉彦,第19回日本バイオメカニクス学会大会(ヒトの動きのしくみを探る),2006/09/14

2006年9月13日 / 最終更新日時 : 2020年12月26日 fytsshin ロボット Robot

不安定を利用する二足ロボット「源兵衛」の身体操法
(その場での瞬間的方向転換「ナンバ・ターン」)

川副嘉彦,第19回日本バイオメカニクス学会大会(ヒトの動きのしくみを探る),2006/09/14

2006年9月12日 / 最終更新日時 : 2020年11月12日 fytsshin

不安定を利用する二足ロボット「源兵衛」の身体操法
(瞬間的転倒衝撃回避と起き上がり)

川副嘉彦,第19回日本バイオメカニクス学会大会(ヒトの動きのしくみを探る),2006/09/14

2006年9月10日 / 最終更新日時 : 2020年12月26日 fytsshin ロボット Robot

自然・生き物・人の巧みさに学ぶ「ヒューマン・ロボット学」の提唱 

川副 嘉彦、日本機械学会年次大会講演論文集 : JSME annual meeting 2006(5) 2006-09-15 p.29-30 こちらから➡

2006年9月7日 / 最終更新日時 : 2020年12月26日 fytsshin ロボット Robot

不安定を利用する人間型二足ロボット「源兵衛」に学ぶ関節に負担の少ない身体操法 

川副 嘉彦、福祉工学シンポジウム講演論文集 2006 2006-09-10 p.301-304 こちらから➡

2006年9月5日 / 最終更新日時 : 2020年12月26日 fytsshin ロボット Robot

自律型二足ロボット「源兵衛」に学ぶ、俊敏な転倒時・衝撃回避受け身と起き上がり

川副 嘉彦、福祉工学シンポジウム講演論文集 2006 2006-09-10 p.297-300 こちらから➡

2006年9月4日 / 最終更新日時 : 2020年12月26日 fytsshin ロボット Robot

ひげおじさんと行く!!研究室訪問

川副嘉彦、 (インタビュー)高校生新聞 9月号(第134号),p.23,2006年9月10日. こちらから➡

2006年8月10日 / 最終更新日時 : 2020年12月26日 fytsshin ロボット Robot

二足ロボット源兵衛のAnti-ZMPによる瞬間的方向転換「ナンバ・ターン」の発現

川副 嘉彦, 須永 智文, 桃井 孝昌、Dynamics & Design Conference 2006 2006-08-06 p.”560-1″-“560-6” […]

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研究発表 Presentation

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こちらもお薦めです

  • 国際テニス連盟 International Tennis Federation(ITF):Technical
  • 国際テニス連盟 International Tennis Federation(ITF):Science & Medicine
  • 日本テニス協会
  • ネットポスト通信  -NETPOST PRESS-(テニス関連資料:岡田邦子)
  • 国際スポーツ工学会 International Sports Engineering Association
  • 日本機械学会 スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス部門
  • Tennis Warehouse University
  • 松聲館 (古武術関連:甲野善紀)
  • 中村桂子のちょっと一言 (JT生命誌研究館 JT Biohistory Research Hall)
  • 東京都知事・小池百合子の仕事の部屋
  • 鈴木貴男ホームページ (テニス)
  • クルム伊達公子 公式サイト
  • 森山和道 (ロボット)
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