2006年1月20日 / 最終更新日時 : 2020年12月26日 fytsshin ロボット Robot 自然・生き物・ヒトと共存するロボットのありかた(不安定を利用した二足ロボット源兵衛の瞬間的方向転換「ナンバ・ターン」の発現) 川副嘉彦、埼玉工業大学工学部紀要，第16号，pp.3-11 ,(2006) こちらから➡
2006年1月10日 / 最終更新日時 : 2020年12月26日 fytsshin ロボット Robot 自然・生き物・ヒトと共生するロボットのありかた（不安定を利用した自律型二足ロボット源兵衛の瞬間的転倒衝撃回避と起き上がり） 川副 嘉彦、埼玉工業大学工学部紀要，第16号，pp.13-20 ,(2006) こちらから➡
2005年11月10日 / 最終更新日時 : 2020年11月12日 fytsshin ロボット Robot 自然・生き物・ヒトと共生するロボットのありかた（人間型二足ロボット「源兵衛」の赤ちゃん歩きから飛脚走り・忍者走りへの道筋） 川副嘉彦，第4回 21世紀連合シンポジウム － 科学技術と人間 －論文集，（2005年11月), pp.27-28 こちらから➡
2005年9月18日 / 最終更新日時 : 2020年12月27日 fytsshin ロボット Robot 学習の包摂構造化による自律型移動ロボットの高速接近障害物回避と目的行動の発現 川副 嘉彦,池田 光雄、年次大会講演論文集 : JSME annual meeting 2005(7)
2005年9月17日 / 最終更新日時 : 2020年12月27日 fytsshin ロボット Robot ナンバ歩きに学ぶ人間型二足歩行ロボット「源兵衛」のロバスト性のメカニズム 川副 嘉彦、日本機械学会年次大会講演論文集 : JSME annual meeting 2005(7) 2005-09-18 p.241-242 こちらから➡
2005年9月11日 / 最終更新日時 : 2020年12月27日 fytsshin ロボット Robot ヒューマノイドロボット「源兵衛」のナンバ歩き・ナンバ走りの発現と身体操法のメカニズム 川副 嘉彦、ジョイント・シンポジウム : スポーツ工学シンポジウム・シンポジウム ヒューマン・ダイナミクス講演論文集 2005 2005-09-11 p.171～176 こちらから➡
2005年8月22日 / 最終更新日時 : 2020年12月27日 fytsshin ロボット Robot 人間オペレータのロバスト制御のメカニズムとカオス時系列からのニューロ制御器の生成 川副 嘉彦,榎本 弘一,貝瀬 徹、Dynamics & Design Conference 2005 2005-08-22 p.”523-1″-“523-6”
2005年8月21日 / 最終更新日時 : 2020年12月27日 fytsshin ロボット Robot 古の身体操縦に学ぶ人間型二足歩行ロボット「源兵衛」のナンバ歩き・ナンバ走りの発現 川副 嘉彦,南雲 貴志,伊能 新一,鈴木 一彰、「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集 2005(9) 2005-08-22 p.514-519 こちらから➡
2004年12月20日 / 最終更新日時 : 2020年12月27日 fytsshin ロボット Robot 自然・生き物・ヒトと共存するロボットのありかた(第2報)(人間型二足ロボット「源兵衛」の俊敏・柔軟・ロバスト性のメカニズム) 川副 嘉彦、 埼玉工業大学工学部紀要，第15号， 2004-00 p.25～32 こちらから➡
2004年12月10日 / 最終更新日時 : 2020年12月27日 fytsshin ロボット Robot 自然・生き物・ヒトと共存するロボットのありかた(第1報)(古の身体操法に学ぶ人間型二足ロボット「源兵衛」のナンバ歩き・ナンバ走りの発現) 川副 嘉彦、埼玉工業大学工学部紀要 ，第15号， 2004-00 p.11～23 こちらから➡
